В Сианьском университете Цзяотун команда профессора Сюй Гуанхуа создала способ управления собакой-роботом силой мысли.
Mind-controlled robot dogs? They're real now at China's Xi'an Jiaotong University. Just think "forward" — and the robot dog moves. Professor Xu Guanghua's team made it happen with the non-invasive brain-computer interface technology.
— China Xinhua Sci-Tech (@XHscitech) В основе решения лежит неинвазивная технология интерфейс мозг — компьютер (BCI). Она улавливает сигналы нейронной активности с помощью специальных датчиков и позволяет точно управлять механическими устройствами.
Сюй систему как своего рода «пульт дистанционного управления в разуме».
Когда пользователь формирует намерение вроде «двигаться вперед», мозг генерирует соответствующие ЭЭГ -сигналы. Система собирает и декодирует их, идентифицирует предполагаемую команду, преобразует ее в управляющую инструкцию и отправляет собаке-роботу, которая выполняет задачу.
На текущем этапе решение поддерживает 11 основных команд вроде движения вперед, назад и поворот. Точность распознавания превышает 95%, а задержка между мыслью и действием составляет около одной секунды.
Инвазивные BCI-технологии обеспечивают высокую точность, но требуют хирургической имплантации в мозг. Это несет в себе определенные риски травм, инфекций, иммунного отторжения и ухудшения качества сигнала со временем.
Подход Гуанхуа считается более безопасным, экономичным и удобным для пользователя. Однако неинвазивные сигналы менее точны, что затрудняет непрерывное и тонкое управление в реальном времени.
Команда решила применить гибридный подход, который применяет модель сотрудничества человека и машины.
«Люди отвечают только за формулирование высокоуровневых намерений вроде “куда идти”. В то же время высокоточные, высокоскоростные и повторяющиеся задачи, такие как автономная навигация, восприятие окружающей среды, динамическое обхождение препятствий и выполнение движений, выполняются собственными интеллектуальными системами машин», — сказал Гуанхуа.
Такой подход повышает эффективность и стабильность решения, позволяя обойти ограничения, связанные с точностью неинвазивных сигналов.
Ученый отметил, что для развития BCI требуются регулярные прорывы в области базовых технологий и глубокая интеграция с передовыми областями вроде искусственного интеллекта и автономной навигации.
По словам Гуанхуа, робот-собака может стать хорошим помощником для людей с ограниченными возможностями.
ZGC Forum, на котором разработчики показали широкий ассортимент продуктов в области BCI — от специализированных микросхем до реабилитационных систем.
За матеріалами ForkLog