Nvidia представила свій новий дослідницький робот Isaac GR00T Reference Humanoid Robot 🚀! Цей робот призначений для розробки і випробувань навичок гуманоидних роботів.
В його складі є корпус Unitree H2 Plus і тактильні кисті Sharpa Wave 🤖 Як повідомляється в прес-релізі, цей робот має такі характеристики:
шаси Unitree H2 Plus зростом близько 183 см і вагою 68 кг;
31 ступінь свободи корпусу;
дві кисті Sharpa Wave з 22 ступенями свободи;
75 ступеней свободи в цілому по тілу і рукам;
стереокамера на голові, камери на зап’ястіх і інерціальний модуль.
За словами розробників, руки здатні витримувати навантаження до 7 кг в робочому режимі і до 15 кг в піковому режимі 💪.
Це не серійний промисловий робот, а спеціалізована дослідницька система 💻
Nvidia ставить на уніфікацію: одна платформа для інтеграції обладнання, збір даних, симуляції, навчання і перенесення навичок на справжню машину.
Серед перших користувачів – Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center і Advanced Robotics and Controls Laboratory при UC San Diego 🤝 Платформу використовуватимуть також внутрішні дослідницькі групи Nvidia.
Нvidia звертає особливу увагу на безпеку, інтегруючи чипи Blackwell так, щоб обновлення підсистем проходили через модуль обчислень компанії з перевіркою справжності коду 💻
Використовуються ті ж механізми, що і в серверній інфраструктурі Nvidia.
Компанія планує масштабувати проект спільно з виробниками гуманоидів з США, Європи та Південної Кореї, але імена партнерів не розкривають 🤐.
Нvidia заявляє, що створила перший у світі готовий до серійного виробництва пілотований робот 🚀 Андроід здатний пересуватися на двох та чотирьох кінцівках.
Раніше авіакомпанія Japan Airlines спільно з GMO AI & Robotics розробила гуманоидних роботів для наземних операцій в токійському аеропорту Ханеда 🚀.
За матеріалами ForkLog