Nvidia представила Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — исследовательский референс-дизайн для разработки и тестирования навыков гуманоидных роботов 🚀
Нvidia делает шаг вперед в мире робототехники, представив новую платформу для разработки и тестирования навыков гуманоидных роботов. Платформа включает в себя корпус Unitree H2 Plus и тактильные пятипалые кисти Sharpa Wave 🤖.
Базовая конфигурация платформы включает в себя:
— шасси Unitree H2 Plus ростом около 183 см и весом 68 кг;
— 31 степень свободы корпуса 💥;
— две кисти Sharpa Wave с 22 степенями свободы;
— 75 степеней свободы суммарно по телу и рукам;
— стереокамера на голове, камеры на запястьях и инерциальный модуль.
Руки рассчитаны на нагрузку до 7 кг в рабочем режиме и до 15 кг в пиковом, что делает их идеальными для различных задач и задействований 🤜. Это не серийный промышленный робот, а стандартизированная исследовательская система.
Nvidia делает ставку на унификацию: одна платформа для интеграции железа, сбора данных, симуляции, обучения и переноса навыков на реальную машину 📊. Среди первых пользователей — Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center и Advanced Robotics and Controls Laboratory при UC San Diego.
Платформу задействуют и во внутренних исследованиях Nvidia, что говорит о серьезном потенциале этой технологии 💰. Акцент на безопасности Nvidia интегрирует чипы Blackwell так, чтобы обновления подсистем проходили через вычислительный модуль компании с проверкой подлинности кода.
Компания намерена масштабировать проект совместно с производителями гуманоидов из США, Европы и Южной Кореи, но не раскрывает имена партнеров 🤝. Это первый шаг в направлении создания полноценных роботов, которые смогут выполнять различные задачи и задействования.
Платформа имеет потенциал стать «первым в мире готового к серийному производству» пилотируемого робота 🚀. Андроид способен передвигаться на двух и четырех конечностях, что делает его идеальным для различных задач и задействований.
По материалам ForkLog